团队在研究中首次提出“双环路脑机协同演进框架”，并通过忆阻器神经形态器件构建了全新的脑机接口系统。在双环路框架下，“机学习”环路中的忆阻器解码器通过适应脑电信号波动完成解码参数更新，“脑学习”环路中的任务相关脑电特征在“决策—反馈”循环的引导下不断正向演化。相关算法基于128kb规模的忆阻器神经形态器件实现了硬件化部署，将脑电信号的多步计算过程优化为单步计算。
“相较于传统纯数字硬件方案，‘双环路’脑机接口系统精度更高、能耗更低、能处理更复杂任务。”天津大学脑机海河实验室许敏鹏教授举例说，传统无创脑机接口技术通常只能控制无人机进行简单的二自由度飞行，研究团队开发的“双环路”脑机接口系统可高效支撑无人机完成上下、左右、前后、旋转四自由度任务目标。
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